原作：川原正敏『陸奥圓明流外伝 修羅の刻』（講談社「月刊少年マガジン」刊）
監督：三澤伸
シリーズ構成：武上純希
キャラクターデザイン・総作画監督：浜津武広
美術監督：西倉力（スタジオじゃっく）
音響監督：松岡裕紀
音楽：蓑部雄崇
音響制作：神南スタジオ
アニメーション制作：スタジオコメット
製作：テレビ東京・創通映像・マーベラス音楽出版

『宮本武蔵編』
陸奥八雲：高橋広樹、宮本武蔵：松山鷹志、宮本伊織（子供時代）：菊池心、吉祥丸：升望、沢庵和尚：石原凡
『寛永御前試合編』
陸奥天斗：遊佐浩二、圓：鈴木真仁、宮本伊織（青年時代）：渡辺浩司、柳生十兵衛：竹本英史、佐助：宮澤正、柳生宗矩：亀山助清
『風雲幕末編』
陸奥出海：郷田ほづみ、坂本龍馬：遠藤章史、沖田総司：中村悠一、土方歳三：楠大典、千葉定吉：外波山文明、千葉さなこ：平田絵里子