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突如として現れた『ペンギン帝国』を名乗る謎の軍団の巨大ロボットは地球上のあらゆる兵器を凌駕し、人類にひどい迷惑を掛けていた。そんなある日、エロだけが生きがいの少年、真玉橋孝一の元に楚南恭子と名乗る謎の女性があらわれる。孝一には人類を救う力があると告げる恭子。その時、現れるペンギン! ペンギン! ペンギン! 彼らは『ペンギン帝国』の尖兵たるペンギンコマンドであった! ペンギン帝国とは何者か? 人類を救う謎の力とは? 今ここに、あくなき戦いの火蓋が切って落とされた!