謎の少年、ゲン。彼は、異世界・惑星キューブに渡り、ヴィクリプスの将軍・黒騎士として暗躍していた。ヴィリウスの下、テンカイドラゴンを捕獲し、さらにドラゴンを悪にモードチェンジさせコントロールすることが出来るという、黒天の鍵の探索を行うなど、その振る舞いは、まさに忠実なる部下だ。ゲンの目的とは一体何なのか…? 一方、惑星キューブの上空に浮かぶ天界に、4人のガーディアンが集結していた。かつて地球にいたボレアース、そしてテンカイナイトをXXモードへと導いた赤きガーディアン、ノトスの姿もある。彼ら4人は、常に合議を行い、惑星キューブの調和を図ってきた惑星の守護者だ。そして今、天界に魔の手が伸びようとしていた…。