ついにテンカイフォートレスを発見したテンカイナイトたち。だが、それは光の壁で封印されており、中に入ることが出来なかった。封印を解く方法がわからないため、一旦地球に戻り、作戦会議をすることにしたテンカイナイトたち。帰宅後、グレンの家に再集合すると、チュウキが小さな女の子を連れて来る。彼女の名はキイロ。チュウキの妹だ。急遽サッカーの助っ人に行かなくてはならなくなってしまったチュウキの代わりに、キイロの面倒をみることになったグレンたち。お転婆なキイロに振り回されっぱなしで、作戦会議どころではないのだった。そんな時、ご機嫌だったキイロが急に泣き出して…。