地球を台所の影から護るダーティーヒーロー現る!?多くの人で賑わう夏祭りの夜を見廻りにあたる真選組の土方と沖田。カップルに刀を突きつける男が出現。急ぎ駆けつける二人であったが、そこにいた男は近藤であった。近藤は、好意を寄せるお妙を夏祭りに誘ったもののことごとくことわられ酷くご乱心の様子。見かねた土方と沖田は近藤に仮面ゴキブリーダーRXのお面を被せてその場から逃走する。ふと我に返った近藤は自身の惨めさを痛感。そこへ偶然、神楽とお妙に遭遇する。二人は近藤に全く気が付いていない様子。神楽が迷子になってしまったため、近藤はお妙と探すことに。束の間デート気分を味わう近藤であったが、銀時と鉢合わせるごとに事態は一変していき・・・。