ただ1人分の人間の存在だけが必要なシーンで利用でき、ごく簡単なうけこたえ以外なんもしない――。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんのツイッターに女子大生の島袋香奈からＤＭが送られてくる。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんのツイッターに化粧品会社に勤める京野彩から離婚届の提出に同行してほしいとの依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。依頼が早めに終わり自宅に戻ると、家に妻・沙紀の両親が来ていた。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に生後９ヵ月の子供を持つ主婦・佐々木麻衣からの依頼。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に73歳の大槻春樹から依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に瀬戸正一郎から依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に知世から依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に滝口誠から「自分以外の生物がいる状態の自分を確認したい」という不思議な依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太にアンチ・神林勇作から依頼が舞い込む。

「レンタルなんもしない人」というサービスを始めた森山将太。そんなレンタルさんの元に森田希美から「形見の帽子をかぶり、一緒にお茶をしてほしい」という依頼が舞い込む。

京都の三条大橋から島根の出雲大社を目指し約４７０キロを激走！快晴かと思えば大雪、猫の目のように変わる天候には翻弄され、バス停探しに苦行を強いられる旅。遂に魔の３日目でバスを乗り継げない危機に…！？果たして無事にゴールできるのか？

三重県松阪市から長野県の松本城を目指し約４３０キロを激走！バスが繋がらないシリーズ最悪の展開、幾度となく訪れるリタイア寸前の危機…。猛暑のなかの過酷な徒歩連発や突然の豪雨に、遂に蛭子も「もう限界だな…」果たして無事にゴールできるのか？

島根の出雲から鹿児島の枕崎を目指す！初日から突然の豪雨に見舞われるシリーズ最悪のスタート！そしてついにはバスが途切れて10km以上を歩かなければ行けない危機に…！？果たして無事にゴールできるのか？

徳島駅から四国をぐるっと一周して鳴門を目指す！海沿いの絶景ルートを進みながら、室戸岬、足摺岬、今治で必ず下車しなければいけないチェックポイント制。初日からいきなりバスが繋がらず大苦戦！？果たして無事にゴールできるのか？

今回はマドンナに伊藤かずえを迎え、秋の北海道を縦断します。函館を出発し、絶景と海の幸を堪能しながら宗谷岬を目指して北上するつもりが、いつのまにか東へ西へ、日本海からオホーツク海への大横断に!! 北の大地の迷路のような路線バスは、三人を一体どこへ運ぶのか！？

今回はマドンナとしてさとう珠緒を迎え、山形は米沢市から本州最北端・青森県大間崎を目指します。道も無い！ 宿も無い! バスもそれほど走ってない！！ 魅惑の酒造やバラ園を尻目に、ひたすら続くのは炎天下の徒歩の旅！？ 数々の超絶トラブルを乗り越えて、果たして三人は大間のマグロにたどり着けるのか！？ 蛭子とエビ子の迷（？）コンビも必見です！！

今回はマドンナにマルシアを迎え、大阪城から金沢の兼六園を目指す。番組史上最難関のルートで、運命の選択が次々に襲いかかる！さらに悪天候での過酷な歩きに、マドンナ初・リタイアの危機が？限界ギリギリの３人は果たして無事ゴールできるのか!?

今回はマドンナに中山エミリを迎え、みちのく青森から新潟市のシンボル・萬代橋を目指す。酷暑の徒歩峠越えで体調異変、さらに突然の台風に見舞われ大ピンチ！バス無し、宿無しのハプニングの連続に四苦八苦しながら進む３人が辿りついた、衝撃の結末とは!?

2022年・夏。新型コロナが収束しないため、夏の花火大会は中止となり、望月星太郎（高橋一生）と航（橋爪功）の花火師親子は今年も暇になりそうだ。大規模な花火は上げられないものの、個人がオーダーする花火を始めようと、航は星太郎に何度か提案してきたが、星太郎は難色を示す。

ある朝の望月煙火店。望月星太郎（高橋一生）がいつものように朝刊を手に部屋に戻ると、そこに先日、個人オーダーの花火を依頼してきた水森ひかり（本田翼）が立っていたことで、驚がくする。なんと、ひかりは「持ってたもの、全部捨ててきた」と語り、望月煙火店に住み込みで働かせてほしいと星太郎に頼むのだった。

水森ひかり（本田翼）から、姿は見えないものの、今は亡き父・望月航（橋爪功）との不可思議な関係性を指摘された望月星太郎（高橋一生）は妄想癖があると思われたかもと心配し、航に相談する。すると航は、一つ屋根の下で一緒に生活しているのだから、偶然にひかりに裸を見られてもいいように、大胸筋を鍛えておくことをアドバイスするのだった。星太郎は、亡くなった航が姿を現すのは、何か心配事があり成仏できていないのではないかと推測するように…。航は、40歳を超えても独身の星太郎を心配しているのだろうか――？

慣れない個人花火の受注や、水森ひかり（本田翼）との同居生活など、なにかとストレスを抱える望月星太郎（高橋一生）。望月航（橋爪功）は、気にすることはないと諭すが…。そんな2人の様子を、見えていないし聞こえていないひかりだが、それが、すっかり日常の風景となりつつあった。そんな中、個人花火の依頼人である片山貴広（高井佳佑）がやってくる。

本格的に花火の作り方を水森ひかり（本田翼）に教える望月星太郎（高橋一生）。そこで、ひかりは、《星》と呼ばれる火薬が《星太郎》の名前の由来だと初めて気づくが、自身の名前に関して、星太郎はあまり多くを語りたがらない…。そんな星太郎に望月航（橋爪功）は、「隠すようなことでもない」と諭しつつ、母親との話題を避け続けていることや、これからどう呼ぶべきなのか話し合うのだが…。

望月航（橋爪功）の遺品整理をする望月星太郎（高橋一生）。中には、ガラクタのようなものまで混じっており、星太郎は「なんでとってあるかな」と嘆くが、航は、そのうちに捨てようと思っていたら死んでしまった、先送りにしていてはだめだと語る。その後、星太郎は、幼馴染の田中勇人（小久保寿人）に、花火を打ち上げた後、クラス会に顔を出すと告げる。

望月航（橋爪功）が書き記した日記を見つけた望月星太郎（高橋一生）。その内容に激高する星太郎だったが、真実を確かめるにも、最近、肝心の航は姿を現わさずで…。水森ひかり（本田翼）は、塞ぎ込む星太郎を案じる。やがて、突然に航が姿を見せるが、日記の《非常識な内容》についてはすべて創作で、「禁断の妄想を息子に知られて恥ずかしい」と嘆き、それを聞いた星太郎は安堵するのだった。

正真正銘の望月航（橋爪功）の幽霊が現れたことで、これまで望月星太郎（高橋一生）が接してきた航の《幽霊》は、実は自身が作り出した《都合のいい幻想》であることが発覚。そのことに衝撃を受ける星太郎だったが、航が別れた妻であり、星太郎の母親である理代子（原田美枝子）と《愛人関係》であったことを知り、さらに大きなショックを受けるのだった。

望月航（橋爪功）が、長年にわたって離婚した元妻・理代子（原田美枝子）と《愛人関係》であったことにショックを受けた望月星太郎（高橋一生）は、水森ひかり（本田翼）に共犯を持ちかけて、現在の理代子の夫にすべてをぶちまける計画を立てる。理代子の営む喫茶店に出向いていたひかりは、陶芸家である夫の個展が開催されていることを知り、乗り込むタイミングはそこしかないと言うが、星太郎はなにかと理由をつけて渋り始めて…。

強いわだかまりを持っていた母・理代子（原田美枝子）と出会い直し、関係性が修復へと向かう望月星太郎（高橋一生）。それは、日常生活にも影響を及ぼし、注文が入っていないにもかかわらず、花火のアイデア作りに勤しんだり、理代子からプレゼントされたマフラーを室内でも巻いたり…。そんな星太郎の姿を、望月航（橋爪功）の幽霊と水森ひかり（本田翼）は微笑ましく見守る。

仕事の電話をしながら、カツカツとヒールの音を響かせて歩く女性・つばさ（ファーストサマーウイカ）。ふと足を止めると、目の前に趣のある古民家風の和風喫茶『鹿楓堂』が現れる。吸い寄せられるようにつばさが店に足を踏み入れると、着流し姿のスイ（小瀧望）が優しくほほ笑んでいた。