ジョン・キャラクロー（声：日高奈留美）

心優しく正義感が強く勇気あふれる男の子。ラッシーと９才の時に出会う。学校の勉強よりラッシーと外を駆け回っている方が好き。情にもろく、親分肌な一面もあるが、一人っ子のせいかあるいは性格からか、抜けていることも多い。寝相悪し。

コリン（声：田中真弓）

ジョンの親友。村の食料品店、兼雑貨屋兼私設郵便局兼何でも屋の息子。読書好きでいつも本を読んでいる。知識が豊富で理論家なのだが、ちょっぴり臆病なところがある。

プリシラ（声：國府田マリ子）

炭鉱の経営者であるラドリング公爵の孫で、上流家庭の令嬢らしく優雅でおしとやか。両親と離れて暮らす生活に、寂しさを覚えている。公爵の別荘でジョンやラッシーと知り合い、友達になる。