ルーシー・メイ・ポップル（声：松島みのり）

ポップル家の三女で７歳。想像力が豊かで探究心も旺盛。自然や動物をこよなく愛する天真爛漫な女の子で、将来は動物園を開くことが夢。いつもケイトと共に行動する。

クララ・ポップル（声：玉川砂記子）

ポップル家の長女で16歳。両親を助け、幼い弟の世話から家事全般をこなしている。母親譲りの優しさを持つ。後に、オーストラリアへ渡る船の中で知り合った水夫のジョンと結婚する。

アーサー・ポップル（声：堀勝之祐）

ポップル家のお父さん。間違ったことの嫌いな頑固な人物。めったに笑ったことがない。オーストラリアで新しい農業をしようとイギリスからやって来た。

リトル

ルーシーが育てているディンゴ（野犬）。ディンゴなのに決して動物を襲ったりしない賢い犬。大きくなっても子供の時のように無邪気でかわいい犬であってほしいという願いをこめて、ベンが「リトル」と名付けた。