マルコ・ロッシ（声：松尾佳子）

イタリアのジェノバに住んでいる、明るくはつらつとした少年。音信不通となった母親を捜しに一人旅へ。家族への深い愛情を持ち、非常に強い意志で旅を続ける。

ピエトロ（声：川久保潔）

マルコのお父さん。貧しい人たちのための無料診療所を経営している。診療所では多くの人に尊敬されている。

フィオリーナ（声：信沢三恵子）

ペッピーノの次女。内気な優しい女の子。自分は何もできないと思い込んでいるが、マルコの助言で操り人形の出し物も成功し、マルコの前では自分の気持ちを素直に表す明るい女の子に変わっていく。