ロミオ（声：折笠愛）

1864年生まれの11歳。スイスのティチーノ地方にあるソノーニョ村で生まれ育った。父親を尊敬しており、血がつながっていないことも気にしていない。感受性が強く心優しい一方で、気骨のある少年で、辛い煙突掃除の仕事も挫けず続けていく。オコジョのピッコロがペット。

ビアンカ（声：岡村明美）

アルフレドの妹。アルフレドが煙突掃除の契約金と引き替えに農夫に預けたのだが、叔父夫婦に捕まりミラノまで連れてこられる。兄が一番の存在だと考えているが、アルフレドからロミオにはかなわないと聞かされ、ロミオに興味を持つ。

アニタ（声：丹下桜）

ソノーニョ村で一緒に育ったロミオの幼なじみの女の子。ロミオの事が好きだが、ロミオは全く気がつかない様子。

ロベルト（声：大林龍之介）

ロミオが尊敬するお父さん。ロミオと血はつながっていないが、実の息子のようにかわいがり、時には厳しくしかる。