ナナミ・シンプソン（声：林原めぐみ）

1982年4月14日生まれの11歳。出身地はアメリカ合衆国カリフォルニア州のバークリー。血液型はAB。３歳で日本人の母を亡くし、４歳の時、父スコットと旅に出た。シャチ笛と全身を使って、ティコと心を通わすことができる。陸上では普通の女の子だが、海の中では人間とは思えないほど自在に泳ぐ。初恋はいまだなし。

スコット・シンプソン（声：池田秀一）

南カリフォルニアのカーディフの出身。カリフォルニア大学の本校を卒業後、海洋生物学の研究室に入るが、研究の方向性が教授やルコントたちと食い違うようになる。フィールドワークを行い、海洋生物の生態をとらえようと大学院を飛び出した。無口で一般の付き合いが苦手。幻のヒカリクジラを追っている。

シェリル・メルビル（声：水谷優子）

石油を主に扱う大複合財閥の名門メルビル家の一人娘。13歳で母を亡くしている。イギリス・ランカシャー地方の大邸宅に住み、現在はケンフォード大学経済学部にある女子のみのスクールに在学中。18歳。好奇心おう盛で行動力も抜群だが、お嬢様気分が抜けない面も。ペペロンチーノ号では家事雑事などがすべて回ってくるが、どれもうまくこなせない。