トム・ソーヤー（声：野沢雅子）

ミシシッピー川を臨むセントピーターズバーグという村に住む、無邪気で遊ぶことが大好きなガキ大将的な男の子。冒険心が強い反面、優しい心も持っていて思いやりがある。両親に先立たれて、弟のシッドと一緒にポリー叔母さんに育てられている。

ベッキー・サッチャー（声：潘恵子）

セントルイスから引っ越してきた判事の娘。トムの憧れの的で、何とかしてベッキーの気を引こうとトムは苦労する。多少お高くとまったところもあるが、やがてトムと仲良くなり“婚約”する。飼い犬シーザーがトムは苦手。

メアリー（声：小沢かおる）

ポリー叔母さんの一人娘。トムとシッドには優しい姉のような存在。気球に乗ってやって来たアーサーという陸軍の技師と仲良くなる。

ベン・ロジャース（声：峰あつ子）

トムのクラスメート。家は雑貨屋。トムたちと野球をする時にお店から持ち出したボールをなくしてしまい大慌てする。トムたちと家出をした時には、真っ先にホームシックになった。

ドビンズ先生（声：永井一郎）

どびん頭の学校の先生。トムを目の敵にしていて、トムが何かいたずらをすると、すぐにムチで打つ。実は髪の毛はかつらで、終業式の日に子供たちの面前でトムにあばかれてしまう。密かに医者を志している。