万事屋のリーダー。甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。普段は無気力、脱力の人だが、実は凄腕の侍。元攘夷志士で「白夜叉」と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。
父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、万事屋で働き始める。アイドルの寺門通ちゃんの親衛隊の隊長という一面を持つ。
宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女。江戸に来れば大金がつかめると地球へやって来た。故郷に帰るためのお金がたまるまで、万事屋の押しかけバイトとなる。可愛い顔をしているが、激しいツッコミが持ち味。
神楽が拾ってきた、犬のような巨大宇宙生物。よく人に噛み付くが、神楽が力でねじ伏せていることにより、ペットとなりえている。
対テロ用特殊部隊、真選組の局長。隊士からの信頼は篤い。新八の姉である、お妙に惚れている
隊のことを一番に考える、クールな真選組副長。一たび刀を抜くと、一気にキレる危うさも併せ持つ。瞳孔は開き気味。
真選組随一の剣の使い手。爽やかな外見に反して、腹黒い内面の持ち主。副長の座を狙っている。
理不尽な上司に振り回される、地味が取り柄の真選組監察。仕事の合間にミントンやカバディをたしなむ姿ばかりが目に付くが、隠密としての能力は優秀…らしい。
警察組織の頂点に君臨する超重要人物。キャバクラでお金を使いまくり、夜の帝王としても君臨している。真選組を私用で使い走らせる巨大な権力と、私用ということを気にしない図太い神経を持ったデカい男。
かつて銀時たちと共に攘夷戦争(天人との戦)で活躍し、現在も天人を打ち払い再び侍の国を立て直そうとしている。愛称はヅラ。
桂のペット。実は口から砲撃できたり、主人の不在にも見事に対応する生存本能を備えていたりと、キュートで高スペックな地球外生物。すそ(?)から時おり見える足や、まれに発するドスの効いた声が謎を呼ぶ。
新八の姉。美しい容姿とは裏腹に、性格はけっこう凶暴。財政の厳しい道場を支えるため、現在はスナックで働いている。客としてきた真選組の局長である近藤から、執拗に結婚を迫られている。
万事屋の一階にある「スナックお登勢」のママ。ここの建物の大家でもあり、銀時たちの家賃滞納に手を焼いている。口が悪く、家賃の取り立ても厳しいが、悪い人間ではない。本名は寺田綾乃。
「スナックお登勢」で働く、出稼ぎ天人。ネコ耳がまったく似合っていない。かつて宇宙盗賊キャッツパンチだった過去を持ち、ム所でおつとめの経験もあり。
幕府の官僚だったのは昔のこと、リストラされて妻に逃げられてしまってからはマダオ(まるでダメなオッサン)街道をひた走る万年フリーター。金と運はなくとも、男の美学は大いに持ち合わせる渋いヤツ。
元は江戸幕府お抱えのエリート忍者、お庭番衆だったが、現在は始末屋として裏家業をこなしている。銀時に惚れ込み、しつこく追い続けるもののぞんざいにあしらわれている。そんな現状を楽しんでいるドMの人。
攘夷戦争で銀時たちとともに戦った同志。貿易の利益で地球人や天人の関係を調整しようと「快援隊」を設立。細かいことは気にせずに大義を貫く気概を持つ。が、重大なことも気にしない重度の天然ボケでもある。
今でこそ雇われ忍者や宅配ピザの配達を仕事にしているが、服部一族の跡取りで、元々はお庭番衆の筆頭だった。実力を持った忍者なのだがヒップに爆弾(痔)を抱えており、ウォシュレットと座布団が欠かせない。
マムシの蛮蔵の工場で生産されていた強力な爆弾…なのだが、一方では風鈴になっていたり、あるいは料理のダシ取りに使われたりと、多目的に使用される謎の物体。
ちょくちょく地球に来ては騒動の中心となる、央国星のはた迷惑な皇子。珍獣コレクターで、いろんな生命が息吹く地球が大のお気に入り。
逆境にも決してくじけない、江戸のトップアイドル。語尾にかわいい(?)言葉をつける「お通語」を話す姿からは想像しがたい、長い下積み、不運、挫折を経て返り咲いた、不死鳥のようなアイドルなのだ。